猎鹰 9 号是 SpaceX 研制的二级可部分复用运载火箭，得名于《星球大战》“千年隼” 与一级 9 台发动机。现已发展出 5 个版本，仅Block 5现役，不回收一级时 LEO 运载能力 22.8 吨、GTO 8.3 吨。它是人类首枚一级可重复使用液体运载火箭，也是 21 世纪全新研发、由私营企业承担美国载人航天任务的火箭，以低成本、垂直回收、快速迭代彻底改变了全球商业航天格局。